桁架機械手
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                選購桁架式機械手需要考慮以下幾個方面?

                2022-06-27 14:45:02

                無錫凱鵬海泰克機械有限公司帶您一起來看一下選桁架式機械手需求考慮以下幾個方面?

                在我國的工廠中,自動上下料的運用越來越廣泛。有X軸、X-Z軸、X-Y-Z軸桁架式機械手系統。導軌設備在承重鋁型材上,能夠減輕整個系統的重量,承重鋁型材用鋼材方管支撐起來;因為導軌鋁型材重量輕、剛性好,所以能夠選用跨距較大的點支撐。

                自動上下料歸于輔佐設備,是用來和主機配套的,這一點抉擇了自動上下料的規劃需求考慮到下面幾點:

                桁架式機械手


                1、協作桁架式機械手主機功率

                幾種典型的桁架式機械手主機:注塑機、高速沖床、高速加工中心等。跟著科技的展開,主機的出產功率越來越高。跟著主機功率的行進,人工上下料現已越來越不能滿足要求,而且簡略出問題危害人身安全。這時分自動上下料越來越體現出它的優勢來。因為自動上下料歸于輔佐設備,并不需求和主機相同的精度,關于自動上下料來說,更為重要的是速度,需求能夠快速地給主機自動送料和下料。滾輪V型導軌,十分適合這種高速運用。

                2、設備簡易便當

                桁架式機械手往往需求很好的設備基準,比方加工中心,就需求用混凝土澆出設備平面來,以確保加工中心的高精度和高速運行時的穩定性。主機往往現已占去許多空間。自動上下料設備,只能往上展開,所以許多自動上下料選用了龍門結構,便是經過鋼鐵方管、點支撐鋼梁或許鋁型材,導軌設備在支撐梁或許鋁型材上。經過這種規劃,避開了下面的主機。這種規劃,就相當于導軌的支撐是點支撐,而不是整體支撐。當載荷加在上面的時分,點支撐簡略產生細小的變形量。環境的改動,外界的顫抖,桁架式機械手都簡略經過支撐的鋼鐵方管而影響到導軌。所以能夠講,自動上下料的這種特征,抉擇了不可能供應像主機相同的的剛性和設備基準精度,并不適合選用滾珠導軌。而滾輪V型導軌,是經過V型滾輪在V型導軌面上的翻滾,實現直線運動,更為適合這種運用。

                桁架式機械手

                3、行程

                一般來說,一套自動上下料設備是用來協作好幾臺主機的,所以往往自動上下料的行程是主機行程的好幾倍。當導軌的支撐是點支撐,行程又很長的時分,挑選滾珠導軌明顯不是一個正確的挑選,剛性不是那么滿足,行程又長,那就更難確保高的設備基準精度;假設仍是選用滾珠導軌,桁架式機械手運行起來明顯不行順利,而且壽數會縮短。而多年的運用經歷證明,滾輪V型導軌十分適合這種長行程運用。

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